Андрій Біляєв народився 17 липня 1982 року в м. Нікополь. Після закінчення школи проходив строкову військову службу. Працював на різних підприємствах міста та займався підприємницькою діяльністю. Від самого початку військового конфлікту на сході України в березні 2014 року був мобілізований та проходив військову службу у військовій частині 3036 Національної гвардії України. Приймав участь у боях за визволення м. Маріуполь.
У 2015 році підписав контракт та проходив військову службу у 57 – й окремій механізованій бригаді імені кошового отамана Костя Гордієнка в 42–му батальйоні. В січні 2016 року отримав звання командира взводу. У 2018 році проходив військову службу у в/ч А2110. У тому ж році перевівся до 28–ї окремої механізованої бригади. У 2019 році Андрій повернувся до 57–ї окремої механізованої бригади імені кошового отамана Костя Гордієнка 42-го батальйону. В серпні 2020 року був переведений до 17-го батальйону. Був командиром механізованого відділення механізованої роти.
У 2021 році заочно закінчив Нікопольський факультет національної металургійної академії України.
Одружений. Від першого шлюбу має трьох синів: 12, 15 та 18 років.
Нагороджений відзнакою Президента України «За участь в антитерористичній операції», нагрудним знаком Міністра оборони України «Знак пошани».
Загинув Андрій Біляєв 13 липня 2021 року під час ворожого артилерійського обстрілу біля с. Причепіловка, Новоайдарського району, Луганської області.
Світла пам’ять…